外地二手车过户到北京需要满足一定的条件和程序。一般来说，您需要遵循以下步骤：

一、车辆来源证明和车主身份确认

确保您有有效的车辆所有权证明（如购车发票、行驶证等），并确认车主身份。如果车主为非北京人，还需准备相关的身份证明。

二、排放标准和车辆安全检测

外地二手车要过户到北京，必须符合北京的排放标准和车辆安全检测要求。确保您的车辆达到相关标准。

三、准备相关文件和手续

您需要准备以下文件：有效的车辆所有权证明、车主身份证明、车辆行驶证、排放达标证明、车辆登记证书等。您还需要办理过户手续，包括签订买卖合同、提交过户申请等。

四、缴纳相关税费

根据北京市的规定，可能需要缴纳一定的过户税费。具体金额和方式请咨询当地相关部门。

五、办理过户手续

到当地车管所或交警部门办理过户手续。在办理过程中，您可能需要填写申请表、提交相关文件和证明材料。过户完成后，您将取得新的行驶证和车辆登记证书。

请注意，以上步骤可能因地区和具体情况而有所不同。建议您在办理过户手续前，先咨询当地车管所或交警部门，了解详细的要求和流程。另外，由于政策和规定可能发生变化，请确保您获取的最新信息。