在探讨先有红绿灯还是汽车的问题时，我们首先要考虑历史和技术的背景。

从历史发展的角度看，汽车是在更早的时间出现的。汽车的起源可以追溯到工业革命时期，特别是在十九世纪末至二十世纪初。相比之下，红绿灯的发明较晚一些，为了对道路上的车辆进行有效管理和交通调控而诞生。红绿灯最初并不是针对汽车的，起初的设计更多的是用于管理马车、自行车以及其他的道路使用者的流量和安全。但是随着汽车的普及，这些红绿灯同样被应用到汽车的交通管理上。这也意味着在一个尚未广泛使用汽车的初期社会中是不太可能有交通灯概念的，人们更多的通过人力或者其他方式对道路的使用进行控制管理。基于这一点和事实依据，我们可以得出结论：先有汽车后有红绿灯。换言之，汽车的发明和发展为交通管理带来了挑战，促使人们为了解决这些问题发明了交通信号灯（即红绿灯）。通过这种变化和创新来满足社会发展需要并保护人们的安全。简而言之，基于汽车发展的历史和趋势分析得知先有汽车再有红绿灯是符合事实的。因此可以明确答案是先有汽车再有红绿灯。