道路交通标志主要分为以下几类：

1. 警告标志：警告车辆和行人注意前方危险地点的标志，用以警告车辆驾驶人谨慎驾驶，注意观察路况，以达到最佳的行驶状态。这类标志的设置主要是为了预防和减少交通事故的发生。

2. 禁令标志：禁止或限制车辆和行人交通行为的标志，比如禁止通行、禁止停车等。这类标志是为了维护道路交通秩序而设置的。

3. 指示标志：指示车辆和行人进行某种行为的标志，比如直行、左转等。这类标志是用来指示正确的行车方向或行车方式，帮助驾驶者正确行驶。

4. 指路标志：用来指示道路方向、地点和距离的标志，比如地名标志等。这类标志可以帮助驾驶者了解前方的路线信息，规划行程。

5. 辅助标志：为配合主要标志使用的标志，用于进一步说明或细化相关信息。常见的辅助标志有警告辅助标志和禁令辅助标志等。这类标志可以为主标志提供更详细的信息或背景信息。

以上几类交通标志在道路交通中起着非常重要的作用，它们能够规范驾驶行为，提高道路通行效率，保障道路交通安全。驾驶者应该认真遵循这些交通标志的指示，确保自身和他人的安全。