车轮之所以是圆形的，主要原因有以下几点：

1. 平稳性：圆形的车轮在行驶过程中能够保持平稳，减少颠簸感。这是因为圆形的车轮在滚动时，与地面接触的点总是在不断变化，使得整个车轮在各种地形上都能保持相对稳定的行驶状态。相比之下，其他形状的车轮，如正方形或长方形，可能会在行驶过程中出现剧烈晃动和不稳定的现象。

2. 节省材料：相比于其他形状的车轮，圆形车轮在结构上具有优势。例如，与其他多边形车轮相比，圆形车轮可以更紧凑地排列在车辆上，从而在相同尺寸的车轮上实现更大的载重能力。此外，圆形车轮的制造过程相对简单，可以节省材料成本和时间成本。

3. 减少摩擦和阻力：圆形的车轮滚动时与地面的接触面积相对均匀，可以减小摩擦和阻力。这不仅有助于减少车辆的能耗和磨损，还可以提高车辆的行驶速度和效率。

综上所述，圆形的车轮设计主要是为了在保证平稳行驶的同时，实现节省材料、减少摩擦和阻力等目标。这些优势使得圆形车轮成为现代交通工具中最理想的选择。