周立波曾经驾驶的是一辆劳斯莱斯轿车。不过，关于车辆的具体型号、颜色等详细信息，可能因时间变化而有所不同。

如果需要获取更详细和准确的信息，建议直接联系周立波的经纪人或相关知情人士进行咨询。