转子发动机是一种特殊的内燃机设计，其工作原理和工作方式与传统的往复式发动机不同。它的主要特点是拥有一个转子，这个转子通常在发动机的气缸内部旋转，以替代传统活塞的往复运动来压缩和释放能量。这种发动机的设计具有一些独特的优点和挑战。

优点：

1. 高效：由于转子发动机的构造特点，使得其内部的气流运动更为顺畅，能够提高燃烧效率。理论上，它的热效率可能高于传统的往复式发动机。

2. 紧凑：转子发动机的体积相对较小，结构紧凑，可以在有限的空间内提供更多的功率输出。这使得它在某些紧凑车型中有很大的应用潜力。

3. 动态性能好：转子发动机因为转子的连续旋转产生的动力输出更平稳和连续，能够提供更好的驾驶体验。

挑战：

1. 技术复杂：由于转子发动机的机械结构和工作原理复杂，涉及到多种特殊材料和精密制造技术，因此其制造成本相对较高。

2. 耐用性：转子发动机的内部部件需要承受高转速和高压力下的高强度磨损，这使得其耐久性和寿命可能会受到影响。而且一些材料和部件长时间的高强度运作会导致较高的维修费用。尽管如此，现在随着科技的发展这些问题也得到了进一步的改善和优化。还有一些新技术（例如耐磨损的材料、先进制造技术等）不断应用到这种发动机中以提高其性能和耐久性。但是仍需确保转子的平衡和密封问题得到解决以确保其长期稳定运行。同时还需要进一步的研发和改进以满足现代汽车对燃油经济性、排放标准和性能的需求。目前来看跑车应用转子引擎是比较常见的但它们还在持续发展和改进中以实现更广泛的应用领域包括在小型汽车上并且面临的挑战可能仍然包括成本、耐用性和法规要求等。