自动挡车辆起步的正确方法一般包括以下步骤：

1. 驾驶员坐到驾驶室后，不需要踩刹车，直接按下启动键，此时车辆的电源被接通。

2. 将钥匙调整到“ON”档，将车辆启动。如果不踩制动踏板直接启动车辆会正常进入自检模式。这时请注意查看仪表盘上的信息，确认车辆是否正常。如果一切正常，等待自检完成后，仪表盘无故障提示。如果车辆处于长时未使用状态或自检发现故障，应及时处理。

3. 确认挡位在P档后，将挡位手柄向前推至D档位置，此时应缓慢松开制动踏板并适当踩下油门踏板。这样车辆就会起步前进。停车后需要起步时重复以上步骤即可。此外需要注意刹车要缓慢松开，避免起步时车辆突然向前冲导致安全事故。而在起步后需适当提速并适当加速切换到适合的挡位，以提升驾驶的舒适感。特别是在寒冷季节或者湿滑路面驾驶时需要注意选择合适的驾驶模式或降低挡位以保持稳定行驶。另外不同车型的起步方法可能有所不同建议查看说明书进行操作以确保安全行驶。