凌志ES350是一款定位为中大型豪华轿车的车型，它在市场上的主要竞争对手包括宝马5系和奔驰E级等车型。该车具有以下特点：

1. 外观方面，雷克萨斯ES350采用了家族式的设计语言，整体线条流畅，给人一种稳重而豪华的感觉。车身尺寸方面，其长、宽、高分别为4975mm、1866mm和1447mm，轴距为2900mm，提供了宽敞的车内空间。

2. 内饰方面，雷克萨斯ES350采用了豪华的内饰设计，采用了高级材料并注重细节处理。中控台布局简洁大方，功能齐全，同时配备了大尺寸触摸屏和先进的音响系统，提供了舒适的驾乘体验。

3. 动力方面，雷克萨斯ES350搭载了一台V6发动机，最大功率为309马力，最大扭矩为339牛米。此外，它还配备了先进的悬挂系统和刹车系统，提供了卓越的操控性能和行驶稳定性。

4. 安全方面，该车配备了多项主动安全技术，如自适应巡航控制、盲点监测系统和预碰撞安全系统等。这些系统的存在使得驾驶者在行驶过程中能够更好地掌控车辆，从而保障行车安全。

总体来说，凌志ES350是一款具有出色性能、豪华感和安全性能的车型。其定位为中大型豪华轿车，主要面向追求高品质驾驶体验的消费者。然而，请注意，由于汽车市场的竞争日益激烈，购买汽车时还需多方面考虑和比较。