在预算为15万以内的越野车市场上，存在多款值得考虑的车型。这些车辆具有优秀的越野性能，可以满足大多数轻度越野或复杂路况的需求。以下是一些推荐的车型：

1. 哈弗大狗：一款热门越野车，其性价比极高，适合追求时尚感和实用性的消费者。

2. 奇瑞瑞虎8：一款中型SUV，拥有较大的空间和不错的越野性能，价格亲民。

3. 传祺GS4：在同类车型中具有较高的性价比，其四驱版本也具有一定的越野能力。

4. 宝骏RS-7：作为后起之秀，其越野性能在同价位车型中表现良好，同时拥有较高的性价比。

5. 荣威RX5：作为自主品牌的代表之一，其品质和性能都得到了消费者的认可，且拥有较为丰富的配置。

请注意，越野车市场价格波动较大，购车前建议了解当地最新市场价格和优惠情况。此外，购买越野车时，除了价格因素，还需考虑车辆的性能、配置、品牌口碑、售后服务等方面。如有条件，可以试驾并咨询专业人士的意见，以便做出更合适的决定。