丰田汉兰达2021全新款是一款中型SUV，提供多种配置选择，包括普通版、混动版等。具体配置和特点可能包括以下几点：

* 外形设计方面，汉兰达采用大气的外观风格，呈现出独特的霸气与精致美感。配备了大尺寸轮毂和流线型车身线条，提升了整车运动感。车头部分采用大尺寸梯形进气格栅设计，展现出强劲的运动气息。同时，车辆还配备了LED大灯和日间行车灯等配置。

* 内饰方面，全新汉兰达采用了豪华的内饰设计，注重细节处理与材质选择。中控台布局简洁大方，配备了大尺寸触控屏幕和先进的多媒体系统。座椅舒适宽敞，支持多种调节方式，能够满足不同消费者的需求。此外，车辆还配备了智能语音控制系统和多功能方向盘等配置。

* 动力方面，全新汉兰达搭载了先进的发动机技术，具备出色的动力性能和燃油经济性。根据不同配置，车辆可能提供多种动力选择，以满足不同消费者的需求。此外，车辆还配备了先进的悬挂系统和驾驶辅助系统等技术配置。

总的来说，丰田汉兰达2021全新款是一款具备出色性能、豪华舒适的中型SUV车型。它拥有多种配置选择，可以满足不同消费者的需求。请注意，具体的配置和特点可能因不同地区的上市时间和市场策略而有所差异。建议您在购买前详细了解当地市场的实际情况。