手动档汽车的起步可以按照以下步骤进行：

1. 插入钥匙并扭到ON位置，此时挡位操作杆在空挡位置，且要确认挡位在空挡位置，而不是带挡启动车辆。启动车辆后等待车辆自检，车辆自检完毕，仪表盘无明显异常后再启动车辆起步行驶。在这个过程中，注意观察仪表盘是否异常，如油压灯、发动机故障灯等是否亮起。如果仪表异常，应立即停车检查。

2. 启动车辆后，左脚将离合器完全踩下到底，为起步做好准备。同时右手握住方向盘位置，左手调整座椅位置到合适的位置并系好安全带。在此过程中，保持正确的驾驶姿势十分重要。注意保持放松的心态，不要过于紧张。

3. 将点火钥匙转到启动位置时保持一到两秒后再松开点火钥匙启动车辆，使车辆逐渐启动运行平稳后再继续行驶。在这个过程中要注意不要一次启动点火时间过长，以免对发动机造成损害。

4. 挂上第一档后注意速度要慢，因为手动挡汽车起步时速度过快容易造成熄火现象。同时请注意不要长时间在半联动状态下行驶，以免对离合器造成不必要的磨损。在车辆起步过程中要时刻注意周围环境的安全情况。

以上步骤完成后，就可以正常驾驶手动档汽车起步行驶了。在实际操作中请确保安全驾驶，避免意外情况的发生。