在北京申请机动车牌照，可以通过以下步骤进行：

1. 提交申请：可以通过网上提交申请，例如访问北京市交通委员会的网站或使用相关APP。在申请过程中，需要提供身份证明、车辆信息以及居住证明等材料。如果居住地发生变化，也需及时提交变更后的居住证明。

2. 预约办理时间：在成功提交申请后，系统会预约一个办理时间。在预约时间内到预约地点进行办理。建议尽量提前网上预约，避开高峰时段以避免长时间等待。另外需注意不同区域和车型有不同的办理地点，应准确选择办理地点。

3. 现场办理：在预约时间内携带相关证件和资料到车管所现场办理。此时会进行资料审核和验车。一旦审核通过，即可领取机动车临时牌照。同时确保车辆符合北京地区的排放标准。

4. 等待正式牌照制作：正式牌照制作需要一定时间，期间车辆可悬挂临时牌照上路。当正式牌照制作完成后，会更换为正式牌照。

请注意，以上流程可能因为政策变化或其他原因有所调整，建议在实际申请前访问北京市交通委员会官网查询最新信息或咨询工作人员。另外，申请机动车牌照的具体条件和要求可能会根据政策变化，需确保符合当前的申请条件。