丰田汽车在全球范围内进行了多次召回，涉及多个车型。以下是丰田近期在中国的部分召回信息：

1. 召回型号：bZ4X汽车。因车辆持续控制电子程序故障等原因导致一些用户出现踩踏制动踏板无法正确降低车速的问题。解决方案是为召回范围内的车辆进行软件升级优化处理，改进其车辆内部的控制策略以及外部碰撞警告声音设置。数量接近数千辆的bZ4X汽车在升级优化处理后便可正常行驶。车主可以在车机端通过OTA进行升级处理或前往门店进行处理，整个操作过程非常便利高效且不影响正常使用，一般在短短的十几分钟内便可轻松搞定整个系统升级流程。

2. 其他型号：因燃油泵零件生产批次存在问题也可能导致发动机停车事件或熄火现象等安全隐患问题，丰田汽车决定召回包括威兰达、全新第四代汉兰达等车型在内的部分汽车。丰田汽车将采取召回措施，为召回范围内的车辆免费更换合格的燃油泵，以消除安全隐患。受影响的车辆范围较大，建议车主尽快联系当地丰田经销商安排维修事宜。此外，丰田汽车还计划召回包括皇冠汽车等在内的部分车型，以解决转向系统的问题。具体召回信息可以访问丰田官方网站或联系当地经销商获取更多详细信息。

以上仅为丰田近期在中国的一部分召回信息，具体召回信息可能因时间、地区而有所不同。如果您有关于丰田召回的具体问题或需要了解更多信息，建议访问丰田官方网站或联系当地经销商以获取最新和准确的信息。