丰田越野车在市场上的种类繁多，价格各异。在预算约为20万的范围内，可以考虑以下几款丰田越野车：

1. 丰田RAV4荣放：这款车在城市和越野驾驶之间可以轻松切换，新车设计大气，颇具动感。提供了丰富的配置和动力系统选择，是市面上非常受欢迎的SUV之一。

2. 丰田C-HR：这款小型SUV具有时尚动感的外观和精致的内饰，适合年轻消费者。虽然车内空间不是特别宽敞，但整体性能稳定可靠。

3. 丰田汉兰达：虽然入门级价格略高于预算，但如果能接受稍微超出预算的范围，汉兰达是一款非常值得考虑的车型。其宽敞的内部空间和出色的性能使其成为市场上的热门选择。

请注意，汽车市场价格会有波动，具体购车价格还需根据当地市场情况而定。建议前往当地丰田汽车经销商门店咨询最新报价和相关优惠活动，以便做出最合理的购车决策。