丰田汉兰达车型的部分批次确实存在召回情况。以下是部分丰田汉兰达车型的召回信息：

1. 在某些情况下，车辆周围的侧气囊在发生侧面碰撞事故时可能不会正常展开。这种情况可能会导致乘客受伤的风险增加。因此，广汽丰田汽车有限公司决定自召回之日起对召回范围内的车辆进行免费维修，以消除安全隐患。涉及的车辆是部分2021年生产的汉兰达车型。此外，还有其他部分车型的召回信息也与此类似，例如由于转向机部件缺陷导致车辆不能正常转动的情况，或某些车辆的前后轮胎可能出现失圆情况进而存在安全隐患的问题等。涉及生产的车型较多且涉及的故障也不同，也有车主反应说CVT变速器出现脱轴，这可能属于少数质量问题或其他具体原因所致的问题，也会导致厂家对其进行召回维修。但这些问题属于非普遍性问题，其解决办法并未直接采取大规模的召回行动。如车辆出现故障并已经确定是通病问题导致的故障现象时，建议及时关注官方发布的消息或与厂家沟通了解相关解决方案。建议车主保持对车辆的正常维护并及时更新相关系统。若出现问题，应尽快联系丰田的授权维修店进行检查和维修。

以上信息仅供参考，具体的召回情况可能会因不同的年份和批次有所不同。如需了解最新的丰田汉兰达召回信息，建议访问广汽丰田的官方网站或关注相关的汽车论坛和社区。同时请注意，召回是厂家对潜在问题的积极回应，旨在确保消费者的安全，如遇相关问题，请及时与厂家或当地经销商联系。如果您正在考虑购买汉兰达车型，可以查阅最新的车主评价、专业评测以及召回信息等内容来做出全面的决策。