变速器主要有以下几种种类：

1. 手动变速器：主要由齿轮和轴组成，通过手动操作变速杆来改变齿轮之间的咬合位置，从而达到变速的目的。常见的有手动变速操纵杆和手动变速操纵离合器两种方式。

2. 自动变速器：自动变速器的种类繁多，包括电控制式机械传动自动变速器、自动离合器手操纵式变速机构和无离合自动机械变速器等。这种变速器能够根据车速、发动机转速等参数，自动切换不同的挡位，无需手动操作离合器和变速杆。常见的自动变速器类型有液力自动变速器、液压传动自动变速器和双离合自动变速器等。其中，双离合自动变速器是目前比较先进的自动变速器之一，具有换挡平顺、响应迅速的优点。

3. 半自动变速器：也被称为自动离合手动变速箱或微电脑控制的离合系统，是在传统手动挡的基础上使用部分自动化技术进行改造，以自动控制代替了手动操作的离合器和手动换挡的工作过程。常见的类型包括自适牵引技术系统和按钮调节控制模式类型。前者可以自动起步不踩离合器踏板等踏板即可启动汽车并驾驶车辆前行，后者能通过预设在电脑中的电子地图程序自行选择最佳的挡位行驶。这种变速器结合了手动变速器和自动变速器的特点，既具有灵活性又具有一定的自动化程度。

除此之外，还有电驱动无级变速器等一些其他的类型。在实际应用中需要根据具体的车型和场景进行选择适合的变速器类型。

变速器种类

变速器主要有以下几种种类：

1. 手动变速器：主要由齿轮和轴组成，通过手动操作变速杆来更换不同档位的齿轮组合，从而达到变速的目的。

2. 自动变速器：由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统等组成，无需手动操作，车辆会根据行驶速度和负荷自动调整档位。

3. 无级变速器：这种类型的变速器在一定范围内实现无级变速，例如使用可变传动带的系统，以实现更平滑的加速和减速。

4. 双离合变速器：是一种结合了手动变速器和自动变速器的特点的变速器。它具有两组离合器，能够实现快速换挡和动力不间断。

5. 四驱变速器：具有四轮驱动的功能，通常用于越野车和重型车辆。它能够根据路况自动或手动切换两轮驱动或四轮驱动模式。

6. 序列式变速器：常用于赛车等高性能车辆，它的档位是按照一定的顺序排列的，换挡过程相对简单快速。

以上只是变速器的主要种类，不同种类的变速器具有不同的特点和优势，适用于不同的车型和驾驶需求。可以根据具体的车辆类型、性能需求和驾驶习惯选择合适的变速器类型。