手刹主要控制后轮。因为一般都是通过作用于传动轴上的制动蹄来控制后轮制动盘，从而使后轮停止转动。因此，在使用手刹时，主要目的是使后轮得到制动效果。不过请注意，车辆在任何时候都可能会受到手刹的影响，例如在高速行驶时使用手刹刹车不当的话，会带动前轮也会停止转动。因此实际操作要根据车速等因素配合适当的前后刹车力度来达到制动目的。如需获取更加准确的解释与行车建议，可以询问有经验的车主和参考相关的资料及指导手册。

手刹是刹前轮还是后轮

手刹是刹后轮。其主要作用于车辆的后轮，为后轮提供制动力，避免车辆在停车或行驶时因路面状况或其他突发情况导致后轮高速运转造成安全隐患。关于其作用原理如下：

汽车手刹采用的是钢丝拉线，与大多数车的前后轮都没有直接连接。其中一条拉线是链接到刹车碗的地方。利用长时间的对制动蹄的拉伸来增大摩擦阻力进而起到制动的作用。另外，当驾驶员用力拉动手刹时，拉杆会控制车辆后轮的制动轮缸内的活塞运动，从而控制制动轮缸内的压力增大或减少来达到制动效果。因此，手刹是作用于后轮上的刹车系统的一部分。不过也有部分车型配备四轮制动系统，这种情况下手刹作用于后轮刹车盘或制动钳上。

综上，无论是传统的手刹系统还是配备四轮制动系统的车型，其主要作用都是作用于后轮以提供制动力。因此，手刹主要刹后轮。请注意，在进行任何车辆维修或检查时，应咨询专业人员或汽车制造商的建议以确保安全。