兰博基尼作为一家汽车公司成立于 1963 年，但直到次年才开始生产任何汽车，这意味着其第一辆汽车已经有 60 岁了。

第一辆汽车是 350 GT，它于 1964 年 3 月的日内瓦车展上正式亮相，此时兰博基尼开始接受第一批订单。不过，一年前在都灵车展上展示了一款名为350 GTV的一次性原型车。

据说，费鲁吉奥·兰博基尼 (Ferruccio Lamborghini) 和恩佐·法拉利 (Enzo Ferrari) 之间的一场纠纷最终促成了 350 GT 的诞生。兰博基尼已经拥有一家成功制造拖拉机的公司，他拥有的一辆法拉利的离合器出现了问题，并向恩佐本人抱怨应该使用更好的零件。在遭到法拉利拒绝后，兰博基尼决定出去制造自己的汽车。

350 GT 的铝制车身由车身制造商 Carrozzeria Touring Superleggera 设计，最初在 350 GTV 上预览，其设计与 350 GT 略有不同。该底盘由年轻的詹保罗·达拉拉 (Giampaolo Dallara) 开发，十年后他创办了赛车制造商达拉拉 (Dallara)。

至于发动机，3.5 升 V-12 是兰博基尼 V-12 发动机的基础，直至 Aventador 推出，该发动机由 Giotto Bizzarrini 开发，他帮助开发了法拉利 250 GTO，并尝试推出他自己的 Bizzarrini 跑车品牌目前正在复兴。

Bizzarrini 开发了用于赛车运动的发动机，而工程师同事 Paolo Stanzani 则负责将其驯化为道路使用。该发动机采用四凸轮轴设计，额定功率为 350 马力，并拥有平流层(至少在当时)7,000 转/分钟的红线。

第一辆下线的 350 GT 底盘编号为 101，车身颜色为绿色，内饰为白色。这是在日内瓦首次亮相时展出的汽车。它被兰博基尼保留，后来用作耐力测试的测试模型，尽管它最终在红绿灯追尾后被毁坏。

第二辆 350 GT 车身为银色，内饰为红色，于 1964 年 8 月交付给日内瓦的一位客户。图中所示的这辆车是目前最古老的兰博基尼量产车。最初的 350 GTV 原型车仍然被认为是最古老的兰博基尼。