这家日本汽车制造商当然知道如何驾驭投机浪潮。

汽车制造商的内部杂志《丰田时报》回顾了 Celica 久负盛名的拉力赛成就。虽然回忆过去的胜利并不新鲜，但丰田的回忆之旅实际上是对当前铭牌回归传闻的回应。

特别是，我们回到了第四代和第五代丰田塞利卡的时代，它统治了当时的拉力赛舞台。第四代 Celica 于 1985 年推出，从后轮驱动转向前轮驱动。一年后推出了 GT-4，将全时四轮驱动系统与涡轮发动机相结合。这也诞生了型号代码ST165。

ST165 于 1988 年加入世界拉力锦标赛 (WRC)。直到 1989 年澳大利亚拉力赛，这款拉力轿跑车才在芬兰车手 Juha Kankkunen 的带领下赢得了首场胜利。

1990赛季，丰田五次夺冠。但也许亮点是卡洛斯·塞恩斯 (Carlos Sainz) 驾驶 ST165 夺得了车手冠军。现任达喀尔拉力赛奥迪车队运动车手塞恩斯在 1992 赛季驾驶新一代 ST185 再次获得第一，该车拥有更强大的发动机和改进的悬架。

Kankunnen 于 1993 年从蓝旗亚回到丰田，他的努力带领这家日本汽车制造商在日历还剩三场比赛的情况下赢得了期待已久的制造商冠军。这场胜利使丰田成为自 1973 年 WRC 创办以来第一家获得制造商头衔的非欧洲汽车制造商。那一年，坎昆宁也赢得了他的第四个车手冠军。

ST185 在 1994 赛季再次亮相，包揽了车手冠军和制造商冠军，前法国拉力赛车手迪迪埃·奥里奥尔 (Didier Auriol) 登上了积分榜榜首。