新款 Tesla Yoke 方向盘出现在 2021 年更新的 Model S 和 Model X 的沙龙中，最初是标准配置。但它的出现却引起了大多数潜在客户的“人体工程学冲击”。许多人抱怨方向盘不实用，尤其是在低速时。

直到 2023 年 1 月，特斯拉才决定将通常的圆形方向盘恢复原状。与此同时，方向盘已移至选项类别，并且是免费选项。

今年 3 月份，该公司开展了一次短暂的升级活动，在此期间，想要更换标准 Yoke 方向盘的 Model S 和 Model X 车主可以联系该公司的服务中心。尽管方向盘本身是免费的，但这项工作却花费了 700 美元。一个月之内，方向盘就成为了售价 250 美元的选装件。现在它的价格是原来的四倍。

据了解，特斯拉正在研发新版本的方向盘，它将结合方向盘和传统方向盘的元素。除了形状之外，它的特点还在于材料的改进。