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倒车雷达判断距离的方法是：通过声音判断倒车雷达的距离，倒车雷达发出的警报为一定频率的滴滴声，同时频率会随着障碍物的靠近而增快，当滴滴声频率越来越快，并伴有长鸣声音时，说明车辆离障碍物越近。

倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和蜂鸣器组成，其作用是：准确的测出车尾与障碍物间的距离；倒车至危险距离时，能发出急促的警告声提醒驾驶员注意制动；重复发出语音警告声，提醒行人注意。