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变速箱是牙箱，也称为齿轮箱，变速箱内部会通过咬合大小不同的齿轮来增加或降低转动的速度或扭力，从而使汽车变速，齿轮咬合时类似于人们的牙，所以也称为牙箱。

变速箱分为手动变速箱和自动变速箱，手动变速箱分为5挡手动和6挡手动；自动变速箱分为6挡自动、7挡双离合、8挡手自一体、CVT无级变速。

变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构，可分为有级式、无级式和综合式变速器，具有实现倒车行驶、中断动力传递、改变传动比等功能。