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后防撞梁更换不算大修，汽车大修主要分三种：大修发动机，更换发动机内部主要零部件；大修变速器，更换变速器内部主要零部件，如齿轮、齿轮油泵、轴承、密封圈、锁销等；大修大梁，其出现碰撞或年久发生断裂时才需要大修，一般都需要上大梁校正台，进行大梁校正。

汽车大修是指新车或经过大修后的汽车在行驶一定里程或时间后，经过检测诊断和技术鉴定，用修理或更换汽车零部件的方法，完全或接近完全恢复车辆技术性能的恢复性修理的统称。