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丰田威尔法使用的是一款5L发动机，最大功率为117马力，另外还搭载了一台电动机，最大功率为211马力。

丰田威尔法是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV，是埃尔法双擎的孪生车型，由一汽丰田引入国内，二者仅在前脸和尾部造型上有明显差异。

丰田威尔法的外观造型与日本本土的Vellfire高度一致，前脸分体式双灯组设计配合大面积镀铬，质感高档以外还有霸气的成分。