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车辆起步时有吱吱响的原因是：车身刚度不够，使车辆在行驶中发生形变，车门与车框摩擦或抖动；皮带打滑使发电机、水泵、转向助力泵轴承损坏；变速箱轴承或齿轮磨损；胎胎面变形、起包、磨损严重或气压不足。

汽车起步的步骤是：上车前检查车辆四周，确认没有妨碍汽车安全的物品；进入车内系好安全带；左脚踩刹车，右脚踩油门；插入车钥匙顺时针旋转车钥匙接通电源等待车辆自检；查看车的仪表盘是否有异常警示灯亮；确定挡位在P挡或N挡，踩住刹车顺时针旋转车钥匙启动车辆，手刹放下拉到D挡；打左转向灯，观察左侧后视镜及前方路况确定安全后松开脚刹缓缓给油起步即可。