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雷克萨斯是日本的品牌，雷克萨斯ES定位于中大型车，其车身的长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm，驱动方式为前置前驱，前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了多连杆式独立悬架。

雷克萨斯ES搭载了0l自然吸气发动机，匹配的是CVT无级变速箱，这款发动机的最大功率为127kw，最大扭矩为208nm，其发动机还配备了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。