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丰田亚洲龙有混动版车型。以下是每一种类型混合动力汽车的优缺点：

插电式混合动力汽车：

插电式混合动力车型兼顾了动力和油耗，同时在续航里程方面不会受到过多的限制。其电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式行驶，并适时向电池充电。

油电混合动力汽车：

最大的特点就是节油，因为在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗。另外在低速时可以只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达共同分担动力。由于油电混合动力汽车的电池容量较小，只需要在起步或停车供应回收能量。

增程式混合动力汽车：

优点在于电机的低转高扭特性也使得车辆的起步和加速性能较好，综合百公里油耗也比普通的汽油机低。缺点是由于不能直接用发动机来驱动汽车，必须把汽油机燃烧产生的热能转化成电能，用电来驱动汽车行驶。