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曲柄连杆机构的主要组成是：机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组，其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。

机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组区别是：机体组是：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、气缸套以及油底壳组成。

活塞连杆组是：活塞、活塞环、活塞销和连杆组成。

曲轴飞轮组是：曲轴、飞轮、扭转减震器和平衡轴组成。