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曲柄连杆机构的组成是：机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组，其作用是：将气体的压力变为曲轴的转矩；将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动；把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，向工作机械输出机械能。

曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式，其是通过曲柄和滑块的连接、转动带动滑块左右移动。

曲柄连杆机构具有耐高温、耐高压、耐高速、耐化学腐蚀的功能。