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汽车obd是车载自动诊断系统，作用是主要用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。

obd实时监测的包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。

obd工作原理是：当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机警告灯亮，告知驾驶员。

维修人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理。