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d挡加减是自动变速箱的手动模式，将挡位挂到D挡自动驾驶模式时，在车辆正常行驶的情况下可将挡把从D挡拨到加减号一侧，这样就开启了手动模式，这时向加号拨动一下，车辆就会加速，不断向上拨动，车速就会不断增加，向减号位置拨动一下，车辆就会减速。

自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置，主要包括液力自动变速箱、机械无级自动变速箱、电控机械自动变速箱和双离合自动变速箱四种。