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轿车齿轮油每行驶六到八万公里换一次，在小型乘用汽车上，齿轮油也叫做手动挡变速箱油，因为手动挡变速箱内部配件是靠齿轮进行传动，润滑油为齿轮提供润滑。

齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。

齿轮油使用要求是在齿与齿之间的接触面上，能形成连续坚韧的油膜，即具有高的油性，使传动机件之间维持有韧性的边界油层。

齿轮油还应具有良好的粘温特性，以保证动力传动机构的摩擦损耗较小，提高传动效率。