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在北京买皮卡可以上北京牌照，北京上牌照需要具备的条件是：不是北京户口的需要在北京暂住五年以上，还需参加社会保险；是北京户口的无车就可以申请牌照；以上两种情况，都需要参加统一摇号。

上牌步骤：机动车所有人的住所地在本市行政辖区内；申请机动车登记的证明、凭证符合法律、法规规定，齐全有效，没有被涂改或者与机动车来历证明记载的机动车所有人提供的证明、凭证不符的情况；机动车经国务院机动车产品主管部门许可生产或进口。