继为纪念该车型二十年历史而打造的奥迪 RS6 Legacy 版之后，ABT Sportsline 工作室的专家又推出了 RS7 Legacy 版，以庆祝掀背车问世 10 周年。

哑光灰色奥迪RS7看起来令人惊叹。与标准车不同的是，除了特殊的车身灯罩外，它还降低了离地间隙、特殊的空气动力学车身套件、车尾碳扰流板、碳纤维后视镜盖、巨大的扩散器和22英寸固特异Eagle F1 Supersport轮胎。

周年纪念版RS7 Legacy Edition基于欧洲高速掀背车规格，因此其引擎盖下搭载的是4.0升双涡轮V8发动机，输出功率从621马力强行提升至750马力。这是通过安装 ABT 涡轮增压器和新的中冷器来实现的。引擎的软件也发生了变化。

特别版掀背车将生产 200 辆，每辆起价为 113,265 美元，这还不包括捐赠汽车，2024 年款车型的价格为 127,800 美元起。