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四冲程汽油机发动机的工作原理是：经过进气、压缩、作功、排气四个行程完成一个工作循环，在这个过程中活塞上下往复运动四个行程，相应的曲轴旋转两周。

四冲程发动机属于往复活塞式内燃机，根据所用燃料种类的不同，分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机三类。

以汽油或柴油为燃料的活塞式内燃机分别称作汽油机或柴油机。

使用天然气、液化石油气和其他气体燃料的活塞式内燃机称作气体燃料发动机。

汽油和柴油都是石油制品，是汽车发动机的传统燃料。

非石油燃料称作代用燃料。

燃用代用燃料的发动机称作代用燃料发动机，如乙醇发动机、氢气发动机、甲醇发动机。