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自动挡起步时发抖的原因是：发动机积碳严重，积碳将冷启动喷油头喷出的汽油吸收，导致混合气过稀，使启动困难；点火系统问题，点火系统、火花塞工作不良；油压不稳，油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误和工作不良；发动机部件老化，引擎脚老化无法吸收发动机在运转时的细微抖动；轮胎胎压差距较大，行驶时受力不均匀。

自动挡车起步时发抖的解决办法是：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳；检查更换火花塞；检查油压，必要时更换部件。