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es是前驱豪华中级车，前驱也叫前轮驱动，是指汽车设计中发动机只驱动一对前轮的动力分配方式，大部分轿车都采用前轮驱动的配置。

中级车指轴距一般是8米至0米，车身长度一般是8米至0米，发动机排量一般都在0升到0升的一类车。

以雷克萨斯es为例，其车身尺寸长宽高分别为4975毫米、1866毫米、1447功能，轴距是2870毫米。

雷克萨斯es的驱动方式为前置前驱，前悬挂类型为麦弗逊式独立悬挂加横向稳定杆，后悬挂类型为多连杆式独立悬挂，车体结构为承载式。