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初次申领驾驶证有效期是6年，根据规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

驾驶证是政府交通部门发给具有驾驶资格人士的证明文件，通常是一张卡片，要取得驾驶证，需要符合最低年龄并且需要通过驾驶考试。

驾驶证通常列明持有人可驾驶的机动车辆种类，例如摩托车、小客车、货车、公共汽车等。