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6年免检汽车年检需要带：行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请。

如果委托他人代办，还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。

车主要确定自己的车辆无交通违法记录，可以通过网上和线下查询违章情况，及时进行处理。

实地办理流程：车主本人直接携带相关资料（代办），这种可能需要排队，不过现场就可以进行申领，比较简单。