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非独立悬架分为3种：钢板弹簧式非独立悬架；螺旋弹簧非独立悬架；扭力梁式螺旋弹簧悬架。

钢板弹簧式非独立悬架的作用是：稳定汽车导向机构，省去纵摆臂，横摆臂稳定车桥的元件，使得悬架系统简化。

螺旋弹簧非独立悬架是由螺旋弹簧、减震器、纵向推力杆、横向推力杆、加强杆等件组成，具有较强的桥体扭转能力，在非铺装路面上可以使车辆平稳行驶。

扭力梁式螺旋弹簧悬架是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。