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典型的悬架结构由弹性元件、导向机构及减震器三部分组成。

悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，减少由此引起的震动以保证汽车能平顺行驶。

轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求又要满足其操纵稳定性的要求，但这两方面又是互相对立的，所以要想同时实现会比较困难。