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自动挡汽车从d挡换s挡不需要踩刹车，其他行驶挡之间的切换也不用踩刹车。

自动挡汽车需要踩刹车的情况：p挡换到其他挡位需要踩刹车；n挡切入d挡或r挡需要踩刹车。

自动挡汽车挂挡的注意事项：要确保挡位在n挡或者p挡才可打火，打火时注意要踩住刹车；换挡需要适时、准确、果断和迅速，切忌拖沓；加速后加挡，减速后减挡；平直路面行驶用d挡；挡位在n、d、3挡间切换不用按换挡按钮。