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无级变速与手自一体的区别：加速连续性不同：无级变速的加速连续性更好；手自一体变速的加速连续性较差。

耐久性和稳定性不同：无级变速耐久性和稳定性较差；手自一体耐久性和稳定性较好。

无级变速是通过钢带在两个锥形带轮上改变无级改变传动比的一种传动模式。

手自一体是换挡方式支持手动和自动两种换挡模式，在挂挡的时候，可以使用D挡作为前进挡，由变速箱电脑根据发动机负荷和车速自动换挡，自动改变变速箱输入轴和输出轴的传动比。