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手自一体不是at变速箱，手自一体变速箱指的是具有手动换挡的功能的某一种自动变速箱，不是指某一种变速箱。

at变速箱是专指由液力变矩器和行星齿轮变速器组成的液力机械自动变速箱。

at变速箱由液力变矩器、行星齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统4个部分组成，现在的变速箱都是带有智能控制系统的，手动挡的功能是在控制系统上增加的一项功能，不改变原来变速箱的内部结构。