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插电式混合动力汽车可理解为它有电动机的同时又有发动机，而且两者都能提供动力输出，车身配有充电插口，可以用充电桩为车载电池充电。

由电驱动和另外一个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的汽车，其电池的容量很大，能够以纯电的模式行驶较长里程，并且具备充电插口，可以通过外部设备向电池充电。

因车辆产品设计定位不同，所以不同插电式混合动力的车，它们驱动模式也有所差别。