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悦纳rv的后悬架采用的是扭力梁式非独立悬架，扭力梁式非独立悬架是汽车后悬挂类型的一种，是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。

悦纳rv是现代汽车旗下推出的一款两厢车，车长4190mm、宽1728mm、高1460mm。

悦纳rv搭载的是4L和6L自然吸气发动机，4L发动机的最大功率为73kw，最大扭矩为134nm；6L发动机的最大功率为90.2kw，最大扭矩为150.7nm，与发动机相匹配的是6挡手动变速箱和6挡手自一体变速箱。