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奥迪RS4是四驱，奥迪RS4搭载了全时四驱系统，汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统、分时四驱系统和适时四驱系统。

全时四驱系统是无论何时四个车轮都有动力；分时四驱系统可以切换模式；适时四驱系统成本低、结构简单、体积小、重量轻。

大部分城市suv或四驱轿车都会使用适时四驱系统，有些车的适时四驱系统是基于前驱的，这种车大部分时间都是前轮驱动的，只有前轮打滑时，后轮才会被分配动力；全时四驱系统在一些高端豪华suv上才能见到，有一些硬派越野车也会使用全时四驱系统；分时四驱系统也是只有硬派越野车才会使用，奥迪RS4的车身尺寸长宽高分别为4781mm、1866mm、1404mm，轴距为2826mm。