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奥迪q7有七座版，奥迪q7车型定位中大型SUV，车身尺寸长宽高分别为5086mm、1968mm、1716mm，轴距为3001mm，其中有一部分车型的长为5069mm。

奥迪q7动力方面分为两种：搭载0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率185kw，最大扭矩370nm；搭载0升V型6缸机械增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率245kw，最大扭矩440nm。

奥迪q7全系标配全时四驱系统，前后悬架均为多连杆式独立悬架。