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丰田威尔法是独立悬架，前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。

双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。

双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以提高车轮的贴地性能。

丰田威尔法是丰田旗下的一辆mpv汽车型号，这一款车的长宽高分别是4975mm、1850mm、1945mm，轴距是3000mm，是一辆七座mpv。