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发动机车用柴油机怠速转速在每分钟500到800r，汽油机怠速转速在每分钟700到1000r为正常。

发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的最低转速。

同一辆车在冷车和热车时这两个状态下的怠速转速是不同的。

发动机电脑控制的是冷车高怠速，为了能让水温迅速升高，达到正常工作温度，减小对发动机的磨损，减少有害废气的排放，随着水温升高，怠速将逐渐回落，最后回到正常热车时的转速。